تفاصيل الوثيقة
|
نوع الوثيقة |
: |
مقال في مؤتمر |
|
عنوان الوثيقة |
: |
التحكم بالأذرع الروبوتية باستخدام متحكمات PID ذو الجدولة المكتسبة والمعتمدة على المنطق الضبابي المتكيف Robotic Manipulation Arm Control Using Adaptive Fuzzy Logic Controller Gain Scheduling PID |
|
الموضوع |
: |
أنظمة التحكم الروبوتية |
|
لغة الوثيقة |
: |
الانجليزية |
|
المستخلص |
: |
في هذه الورقة يتم وصف عملية تطوير متحكم أساسي تناسبي أشتقاقي مكتسب للجدولة مبني على متحكمات المنطق الضبابي وذلك من أجل التحكم في الأذرع الروبوتية. هذه العملية تتطلب معرفة بأساسيات ديناميكية الروبوت اللاخطية العليا. ولقد تم اجراء اختبارات تتبع مسارات المنحنيات على ذراع روبوتية حقيقية وتم تفضيلها على تلك التي تمت باستخدام المتحكم التقليدي PID . |
|
اسم المؤتمر |
: |
ICECS |
|
سنة النشر |
: |
1997 هـ
1997 م |
|
نوع المقالة |
: |
مقالة علمية |
|
مكان الانعقاد |
: |
أنظمة التحكم الروبوتية |
|
الجهة المنظمة |
: |
ICECS |
|
تاريخ الاضافة على الموقع |
: |
Wednesday, April 20, 2011 |
|
الباحثون
| عصام رمزي | Ramzy, Essam | باحث | دكتوراه | |
| محمود كامل | Kamel, Mahmoud | باحث | دكتوراه | miali@kau.edu.sa |
|
الرجوع إلى صفحة الأبحاث
|